機(jī)電概念設(shè)計(jì)（MCD）應(yīng)用實(shí)例教程

圖文并茂，通俗易懂，簡(jiǎn)明扼要

工學(xué)結(jié)合，項(xiàng)目引導(dǎo)，任務(wù)驅(qū)動(dòng)

信息前沿，培養(yǎng)能力，借鑒經(jīng)驗(yàn)

工業(yè)仿真軟件實(shí)現(xiàn)了虛擬和現(xiàn)實(shí)的交互，讓工業(yè)4.0真正落地。而UG NX 12.0的機(jī)電概念設(shè)計(jì)（MCD）是一種全新解決方案，適用于機(jī)電一體化產(chǎn)品的概念設(shè)計(jì)。借助MCD，可對(duì)包含多物理場(chǎng)以及通常存在于機(jī)電一體化產(chǎn)品中的自動(dòng)化相關(guān)行為的概念進(jìn)行3D建模和仿真。目前，機(jī)電概念設(shè)計(jì)技術(shù)已經(jīng)成為部分院校機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)等專業(yè)的必修課程。通過(guò)對(duì)MCD機(jī)電概念設(shè)計(jì)基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)，學(xué)生的創(chuàng)新性設(shè)計(jì)理念和設(shè)計(jì)能力均可得到提升，為將來(lái)從事機(jī)電設(shè)備設(shè)計(jì)工作提供技術(shù)支持。

本書(shū)以UG NX 12.0機(jī)電概念設(shè)計(jì)（MCD）為軟件平臺(tái)，結(jié)合學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律，將機(jī)電概念設(shè)計(jì)解決方案嵌入到完成具體的MCD虛擬仿真案例任務(wù)中，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，培養(yǎng)學(xué)生機(jī)電一體化概念設(shè)計(jì)方面的實(shí)踐能力、創(chuàng)新能力和綜合應(yīng)用能力。

本書(shū)第一部分“機(jī)電一體化設(shè)計(jì)平臺(tái)認(rèn)識(shí)與實(shí)踐”的7個(gè)任務(wù)14個(gè)示范案例按照由簡(jiǎn)單到復(fù)雜、由單一到綜合的規(guī)律介紹了UG NX 12.0機(jī)電概念設(shè)計(jì)（MCD）的基本機(jī)電對(duì)象、運(yùn)動(dòng)副與約束、傳感器和執(zhí)行器、仿真序列、信號(hào)適配器的定義和相關(guān)參數(shù)的設(shè)置方法；第二部分“機(jī)電設(shè)備控制系統(tǒng)MCD應(yīng)用實(shí)例”的2個(gè)任務(wù)6個(gè)示范案例，將機(jī)電概念設(shè)計(jì)的工作過(guò)程“基本機(jī)電對(duì)象的定義—運(yùn)動(dòng)副和約束的定義—傳感器和執(zhí)行器定義—運(yùn)動(dòng)時(shí)行為定義—信號(hào)配置—整機(jī)仿真”和學(xué)習(xí)過(guò)程相結(jié)合，提升機(jī)電概念設(shè)計(jì)實(shí)踐能力。本書(shū)充分體現(xiàn)了一體化教學(xué)中的“做中學(xué)”，讓學(xué)生在完成任務(wù)的過(guò)程中掌握機(jī)電概念設(shè)計(jì)的知識(shí)和技能。

本書(shū)由河源職業(yè)技術(shù)學(xué)院的黃文漢、廣州高譜技術(shù)有限公司的陳斌任主編，河源職業(yè)技術(shù)學(xué)院的張秋容、朱俊杰、陳煉杰任副主編。參與資料整理的有河源職業(yè)技術(shù)學(xué)院的學(xué)生黃愷斌、張文婷、朱醒托等。在此還要特別感謝廣州高譜技術(shù)有限公司提供的有關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)和示范案例資源，感謝中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所常州智能機(jī)器人研究所所長(zhǎng)胡建軍博士、西門(mén)子（中國(guó)）有限公司數(shù)字化工業(yè)集團(tuán)工廠自動(dòng)化事業(yè)部數(shù)字化部門(mén)經(jīng)理張鵬飛，他們對(duì)書(shū)中內(nèi)容的編排、案例選取、難易程度的把握等提出了寶貴的意見(jiàn)。

由于編者水平有限，加之編寫(xiě)時(shí)間倉(cāng)促，書(shū)中難免存在疏漏和不足之處，懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。

作　者

2020年5月

前言
第1部分 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)平臺(tái)認(rèn)識(shí)與實(shí)踐 1
任務(wù)1 定義基本機(jī)電對(duì)象 2
任務(wù)2 定義運(yùn)動(dòng)副與約束 14
任務(wù)3 定義傳感器和執(zhí)行器 33
任務(wù)4 定義仿真序列 50
任務(wù)5 基于OPC DA通信調(diào)試實(shí)例 64
任務(wù)6 定義信號(hào)適配器 78
任務(wù)7 基于Adv.通信虛擬調(diào)試實(shí)例 93
第2部分 機(jī)電設(shè)備控制系統(tǒng)MCD應(yīng)用實(shí)例 112
任務(wù)1 自動(dòng)鉆床控制系統(tǒng)MCD應(yīng)用 113
任務(wù)1.1 自動(dòng)鉆床控制系統(tǒng)的基本機(jī)電對(duì)象、傳感器設(shè)置 114
任務(wù)1.2 自動(dòng)鉆床控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)副、執(zhí)行器及信號(hào)適配設(shè)置 139
任務(wù)1.3 基于OPC DA通信自動(dòng)鉆床控制系統(tǒng)虛擬調(diào)試 157
任務(wù)2 自動(dòng)分揀系統(tǒng)MCD應(yīng)用 166
任務(wù)2.1 自動(dòng)分揀系統(tǒng)的基本機(jī)電對(duì)象、傳感器設(shè)置 167
任務(wù)2.2 自動(dòng)分揀系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)副、執(zhí)行器及信號(hào)適配設(shè)置 187
任務(wù)2.3 基于PLCSIM Adv.的自動(dòng)分揀系統(tǒng)虛擬調(diào)試 212

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